发布时间：2024-11-15 05:43:03 来源: sp20241115
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，截至2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分之二。近十年，是中国，更是上海机器人产业飞速发展的十年。据初步统计，我国具备人形机器人整机能力的企业超过25家，其中约一半来自上海。
那么，上海的机器人到底发展到什么程度了？那里的机器人又有哪些应用呢？让我们和总台联合国中文日青年文化使者、比利时视频博主戴庐可一起前往上海，开启探索之旅。
我是戴庐可，来自比利时。小时候，有一次我爸从中国出差回来，给我买了一个礼物，就是一个中国产的小机器人，它会讲中文，还会跳舞。
我在中国的科幻电影《流浪地球2》里面也看到了各式各样的机器人，所以这次我来到了上海——中国机器人发展最棒的地方之一。我来亲身体验一下，这里的机器人有没有科幻中的那么厉害。
比利时小伙变身“钢铁侠”？
外骨骼机器人让科幻梦照进现实！
戴庐可：你好。
上海某外骨骼机器人企业产品经理 陈本健：你好。欢迎来到我们的机器人实验室。
戴庐可：这是《流浪地球》，是吧？
上海某外骨骼机器人企业产品经理 陈本健：对的。像他们现在身上穿的外骨骼，都是我们现在实际有的产品。
戴庐可：那就不是科幻了。
上海某外骨骼机器人企业产品经理 陈本健：对的，科幻已经走入现实了。
上海某外骨骼机器人企业产品经理 陈本健：这边有我们的人形外骨骼机器人、腰部外骨骼机器人、上肢外骨骼机器人和下肢外骨骼机器人。
戴庐可：很多种类啊。
上海某外骨骼机器人企业产品经理 陈本健：对的。像这款外骨骼机器人的话，很多能用到搬运场景的行业都可以用它。
外骨骼机器人助力消防救援
深度体验救援模拟任务
听说消防队也有外骨骼机器人，那么我来看一下它们怎么使用。
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：你可以想象一下，这个外骨骼在日常救援当中主要用于什么场景？
戴庐可：把一些着火了的门打开，就这样打开。
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：踹开。目前我们主要用于地震救援，外骨骼确实是可以帮助消防员节省很多体力的。那你想不想试一下？
戴庐可：可以啊。
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：庐可，那么你接下来的任务，就是把我们的地震救援箱转移到那边的一个区域。小梁来，你们两个一起把这个箱子搬过去。
戴庐可：目的是要速度最快，是吧。
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：处于救援的环境，所以一定要快速的。
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：再把这两个搬过去。
戴庐可：啊？我以为完成了，我以为我们很快。还有两个，这个重了一些。
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：好，挑战完成。我们器材怎么样？重不重？
戴庐可：重。特别是最后一个特别重。
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：那么接下来我们把外骨骼穿起来，我们再把那四个箱子再搬回来。
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：好，任务完成。
戴庐可：不错不错。
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：感觉哪里在帮你用力？
戴庐可：腰，就是这样弯下去的话，上来就是在帮我扛这些东西。
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：我们还准备了其他项目，要不要试一下？
戴庐可：可以啊。
戴庐可：开了吗？
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：没开。要开吗？
戴庐可：开。
上海杨浦区消防救援支队 杨维雯：你抬到水平以上才会起作用。像我们切一个30公分厚的水泥板，可能要切3个小时，两组人轮流来，1次大概10分钟左右。
戴庐可：哇，10分钟。
消防员稳健熟练的动作，让我十分钦佩。如果没有外骨骼的助力，我很难完成这些任务。
机器人+医疗
看外骨骼机器人让瘫痪患者重新站起来
另外，我听说外骨骼机器人在医疗康复领域也已经得到了应用。
戴庐可：这是不是有点像外骨骼机器人。
上海国际医学中心康复治疗师 侯妍姝：对，这个也是我们的康复外骨骼机器人，主要是做下肢训练的。
戴庐可：能问下叔叔，你觉得这个有帮到你吗？这个机器人？
患者 常叔叔：非常有用处。自从得脑梗以后嘛，我的下肢完全瘫痪了。它调整我的意识、调整我的机能。哪个地方有困难，它就在哪个地方进行治疗，所以对下肢恢复是有很大的帮助。我可以下来走两步，好吗？
戴庐可：可以可以，演示一下。
患者 常叔叔：通过这两三个月机器人给我们进行正常的训练以后呢，让我们感觉到，有走路的这种感觉了。
戴庐可：可以解释一下这个怎么用吗？
上海国际医学中心康复治疗师 侯妍姝：这个机器是三维上肢康复训练的机器人，解决例如胳膊的问题、肘关节的问题。
戴庐可：就模仿他那个动作是吧？
上海国际医学中心康复治疗师 侯妍姝：对，模仿划桨的动作，可以幅度再大一点，让你的身体也动起来。
戴庐可：这个是练腿的还是脚的？
上海国际医学中心康复治疗师 侯妍姝：这个是练踝关节和脚的。中风之后，或者有些人踝关节做了手术之后，我们也可以让他做训练，能感觉到吧？
戴庐可：对啊，机器在动，我没在动。
人形机器人加速“进化”
亲眼见证“机器人造机器人”生产线
关节对人来说至关重要，对人形机器人而言更是技术难点。我在一家企业见到了可以灵活运动关节的机器人。
戴庐可：你可以握手吗？
戴庐可：我觉得这看起来像一个生产线。
上海某人形机器人企业智能制造高级经理 徐风华：它现在在生产我们机器人的关节。我们的一台人形机器人，有40到60种不同的关节。
戴庐可：1分钟能做多少？
上海某人形机器人企业智能制造高级经理 徐风华：我们现在是2分钟出1个件。关节是我们机器人的执行机构。它的运动的精度，对我们机器人最终的动作会产生很大的影响。
戴庐可：是不是关节越多，它动作会越来越拟人化？
上海某人形机器人企业智能制造高级经理 徐风华：关节越多，我们机器人的自由度就越多，控制的功能就越多。
和人形机器人打乒乓球是一种怎样的体验？
机器人不仅要动作灵活，还要体态轻盈。
戴庐可：它感觉很轻。
上理工机器智能研究院执行院长 李清都：整个机器人大概就只有28公斤，在全世界范围内，一米六这个身高里面，这个机器人应该是最轻的。
戴庐可：这个机器人它怎么使用？应用在哪些场景？
上理工机器智能研究院执行院长 李清都：跟大模型结合，我们AI(人工智能)给它赋能，可能做一些好玩的事情，比如将来走向家庭。
戴庐可：现在还在研发中？
上理工机器智能研究院执行院长 李清都：对的。
上理工机器智能研究院执行院长 李清都：它是基于这种肌肉拉伸的方式驱动的，有点像人的样子。
戴庐可：这个绳子是吧。
上理工机器智能研究院执行院长 李清都：对，这个绳是代表一根跟腱，然后电机代表它的肌肉。在这个过程中，我可以简单推一下，比如说这样，推过来推过去，它有很好的动态平衡能力。
戴庐可：我可不敢推。
上理工机器智能研究院执行院长 李清都：没事，这种机器人，它最大的特点就是轻量化。你推它的话，万一推倒了，不会对人产生伤害，这个是走向家庭最重要的一关。
据中国电子学会统计，2023年中国机器人市场规模达839亿元人民币，在全球市场中占比达到53%。《人形机器人技术专利分析报告》显示，近10年中国在人形机器人技术专利上，实现了从落后到跟跑乃至领跑，人形机器人专利申请数量和有效专利数量均位居全球第一。
机器人：让我们一起运动一下。
戴庐可：啊，我太菜了。我比它还菜。
“我仿佛看到了未来世界的样子”
参观了这么多地方，我看到了不同领域的机器人和它们的服务。我还和机器人打了乒乓球，还真没想到它能接我的球。通过认识越来越像人的机器人，以及通过和它们交流，我仿佛看到了未来世界的样子。或许某一天，科幻电影里的场景会变成现实。
机器人：哈喽，庐可。原来你在这，你不是要和我合影吗？
戴庐可：可以啊。来吧。
机器人：茄子。
专家解读
中国国家创新与发展战略研究会学术委员会常务副主席 李君如：机器人是伴随着信息化、网络化、数字化、智能化的出现，尤其人工智能的出现以后才有的。它既是一个新质生产力的成果，又是能够创造生产力的一个新的劳动者。这个产业方兴未艾。习近平总书记强调科技创新，上海的机器人产业就是中国科技创新的典型例子。上海为什么能够在机器人制造上取得那么大成就呢？
第一，有强大的科技团队。第二，它有强大的制造业的基础。当然，更为深刻的是地方政府的一种战略思维。他们清醒意识到按照传统的工业化，只能跟在人家后面奔跑。必须要有新的思维、新的战略，那就是用信息化、网络化、数字化、智能化的新技术来超越。
一个地方经济要发展，必须把本地实际情况和世界发展趋势紧密结合起来。我们讲机器人，不是就机器人来学机器人，是说你要把自己的优势和时代的进步潮流结合起来，找到突破口，这是真正的意义所在。
总监制丨申勇 姜秋镝 张勤 陈永庆
监制丨潘林华 许琪 胡姗姗
制片人丨奚彧 杨琨
导演丨郑红
策划丨宋亮 薛婧萌 周静楠
编导丨曹志 李亚茹
记者丨聂启星 胡祎玮
摄像丨罗安敏 朱志远 杨敦煌 朱黄英哲 柳明
剪辑丨朱晓璞
新媒体丨王珈 陈奇 李亚茹
包装丨孙志伟
音编丨刘赛因
(央视新闻客户端) 【编辑:梁异】